据环球网报道，乌克兰武装部队总参谋部描述了一场战斗，乌军“扎波罗热-谢奇”独立炮兵旅的3门法制“凯撒”155毫米卡车炮向俄军开火。炮击动作非常迅速，“凯撒”卡车炮只用了50秒就完成了进入阵地和整备工作，这次炮击的射程为22公里，发射5发炮弹，耗时55秒就打完，随后抬腿走人。
乌军使用的法制“凯撒”155毫米卡车炮的优越的作战能力，给了俄军深刻的印象，现在，俄罗斯也在积极研发卡车炮。俄罗斯乌拉尔车辆制造集团(UVZ)宣布，最新研制的2S43“锦葵”152毫米轮式自行加榴炮，已经完成了国家定型试验，即将交付部队服役。只是，这门火炮从一开始就过时了，已经落后中国10年以上。
(资料图片仅供参考)
2S43“锦葵”152毫米轮式自行加榴炮是由俄罗斯国家技术集团乌拉尔车辆制造集团下属的“海燕”中央研究院（位于下诺夫哥罗德）研制的。一开始，俄罗斯对新一代卡车炮的要求很高，他们想研制一款跨时代的前所未有的高性能卡车炮。
海燕中央研究院利用正在研发中的2S35“联盟”SV152毫米履带式自行加榴炮的无人炮塔，装载在卡玛斯-6560型8×8轮式越野卡车的底盘上，发展出了一种2S35-1“联盟”-SV KSh型卡车炮。
这款新式的联盟-SV-KSh 152毫米轮式自行榴弹炮进行了综合测试，首次露面于2017年8月在下诺夫哥罗德地区举行的陆军训练演示中。该炮是使用8x8高机动越野卡车底盘集成了2S35“联盟”-SV自行加榴炮的无人战斗部作战模块，实际上是将2S35“联盟”-SV型自行加榴炮的巨大的无人炮塔，直接安装在一辆越野卡车底盘上。由乘员在卡车驾驶室遥控，完成全炮的操作发射，炮塔的运作无需人工干涉。
2S35-1“联盟”-SV KSh型卡车炮的主要设计思想类似于瑞典的“弓箭手”155毫米卡车炮，具有较强的自动化作战能力和极高的爆发射速，但它的自重也达到了35吨，而且由于无人炮塔的缘故，笨重的无人炮塔直接架在卡车上，导致火线高度极高，射击稳定性比较差。这种设计思路完全与轻量化车载加榴炮的研制初衷背道而驰。与中国的新型PCL-181型155毫米车载加榴炮相比，2S35-1“联盟”-SV KSh型卡车炮基本上算是懒汉设计的武器。
由于俄军对非常笨重的2S35-1“联盟”-SV KSh型卡车炮不满意，于是“海燕”中央研究院由研制了2S43“锦葵”152毫米车载加榴炮，该炮采用了布良斯克车辆厂生产的BAZ-6010-027型8×8特种高机动轮式底盘，安装了一门现役2S19型自行加榴炮所使用的2A64式152毫米火炮，在火炮系统的旁边安装有弹药箱，但全部装弹操作是手动进行的。
2S43“锦葵”所使用的2A64式152毫米火炮配备了自动液压调炮装置，有手动控制备份，俯仰角的范围为-3°至+70°，水平角范围为30°左右。在火炮系统的旁边安装有弹药箱，但全部装弹操作是手动进行的。两侧弹药箱携带30发炮弹，通过手动取出放在半自动装弹机上，再由液压推弹杆送入炮膛，最大射速为每分钟7发。
2S43“锦葵”卡车炮的原型炮于2020年制造完成，很快就在Army-2020国防论坛上展出。在2021年5月参加了下诺夫哥罗德举行的胜利日阅兵式。在2021年6月初，该炮又参加了一次总部炮兵射击演习，在今年完成全部国家定型测试以后，预计2S43“锦葵”卡车炮将进行小批量生产，配发给新组建的高机动陆军部队或空降兵的炮兵部队。
总体来看，轮式自行火炮在俄罗斯军队经历了一个从蔑视到重视的发展过程，目前看非常有发展前景。由于俄乌战争的经验教训，俄罗斯军队目前急需装备一款廉价的、堪用的、高机动的、火力旺盛的、能够大量装备的大口径卡车炮。不过，从2S43“锦葵”卡车炮的各方面性能看，俄罗斯对现代化的卡车炮的设计还是没有吃透。
首先是火炮系统比较落后，2A64式152毫米加榴炮是老式2S19型自行火炮使用的，炮管长度只有47倍径，极大地限制了其射程，射击性能很一般，使用杀爆弹的最大射程为24公里，火箭增程弹的射程为29公里。这与中国的PCL-181型155毫米车载加榴炮使用的53倍口径炮管相差太多，PCL-181发射常规榴弹炮时的射程为30公里，使用底排增程弹的射程为40公里，火箭底排复合增程弹的射程超过50公里。
第二个弱点是2S43“锦葵”的整体设计不够紧凑，整个炮车太长，限制了复杂地形的机动。这张图片就能看出俄罗斯2S43“锦葵”和中国PCL-181车载加榴炮的对比，尽管比例并不是1：1的，但也能明显看出中国181式卡车炮有多么紧凑。
除此之外，俄罗斯和中国在炮兵领域最大的差距还是在信息化作战体系领域中国卡车炮。例如PCL-181型车载加榴炮的自动化程度较高，甚至可以一键调炮，单人开炮，单人完成射击任务。所有的动作一键完成，能够自动开架，自动地调整水平，自动倾角修正，自动放设驻锄，拥有数字化火控系统，可以自主测地，半自动化装填，能够从行驶状态直接进入射击状态，加快了火力反应速度。
早在10年以前，中俄进行联合演习，中方配备的拥有自动化指挥、定位和数据链系统的自行火炮进入阵地以后，直接抬起炮管就打，打完就撤出。这时候，俄军火炮的目标诸元还没算完呢。
中国的PCL-181型车载加榴炮是全球155毫米车载炮中结构最紧凑、外形体积最小、火力最强悍、自动化程度较高的火炮。PCL-181首次应用了可升降油气悬架技术和中国独创的“蹲坐式”后座结构，因此被相关业内人士评价为“世界第一卡车炮”。其实，真正适合装备俄罗斯陆军的卡车炮，是中国的PCL-181型车载加榴炮。